幹細胞是一類具有多向分化及自我複製能力的細胞族群
一種細胞變成各種不同功能的細胞，是為「多向分化」；一個細胞變成數個至千萬個細胞，是為「自我複製」。胚胎發育過程中，幹細胞分化成各式各樣的細胞，並進一步構成各種複雜的組織和器官。個體發育成熟後，幹細胞仍存在於身體各個部位中，包括腦、心臟、骨髓、牙齒、周邊血、脂肪等， 肩負組織與器官的細胞更新及損傷修復之功能。
依幹細胞的分化潛能可分為以下四大類：
1. 全能幹細胞（Totipotent stem cell）
全能幹細胞指具有「完全能力」的幹細胞。它能分化成人體各組織，並能逐漸發展成一個完整個體。例如：受精卵。
2.萬能幹細胞（Pluripotent stem cell）
萬能幹細胞能形成人體各組織的細胞，但無法獨自發展成為個體。例如：胚胎幹細胞。
3.多能幹細胞（Multipotent stem cell）
多能幹細胞只能分化成某些特定組織的細胞，如造血幹細胞（hematopoietic stem cell）可分化成血球及免疫細胞。此類幹細胞並無法隨意發展成其他組織及完整個體。
4. 單能幹細胞（Unipotent stem cell）
單能幹細胞只能分化成單一細胞，但仍具有自我更新的能力，例如淋巴幹細胞可分化成淋巴球。 單能幹細胞又稱前驅細胞、芽細胞或是母細胞。
依幹細胞的獲取來源可分為以下二大類：
1. 胚胎幹細胞
胚胎幹細胞的來源為胚胎內之細胞團塊，其珍貴之處在於具有能力發展成一個完整生命個體所需之各式各樣不同的細胞組織。然而胚胎幹細胞獲取來源少，亦存在細胞變異及致癌性等風險，且涉及非常大的道德爭議，目前世界各國只允許極小範圍的研究。
2. 成體幹細胞
成體幹細胞是存留於胎兒和成人組織器官中，仍保有生長並分化成其他種類細胞能力的細胞。當人呱呱墜地後，是成體幹細胞（Adult Stem Cell，ASCs）在維持身體的健康及正常運作。正常情況下成體幹細胞處於靜止狀態，當人體出現損傷，成體幹細胞會變成受傷部位的前驅細胞，修復損傷。由於成體幹細胞沒有涉及道德倫理上的問題，以及未來用在自體身上也不會引發免疫排斥的困擾， 目前世界的研究方向以成體幹細胞為主。
成體幹細胞有很多種類，其中造血幹細胞 (HSC, hematopoietic stem cells) 以及間質幹細胞(MSC, mesenchymal stem cell) 已有多年研究的成果。造血幹細胞的主要功能為分化成不同的血球： 包含紅血球、血小板跟各種白血球等。間質幹細胞主要功能為分化成血球以外的細胞，如骨頭、脂肪、肌肉、神經等。
體幹細胞存在身體各器官組織中，其中在骨髓可以得到數量多且種類多的細胞（造血幹細胞與間質幹細胞都有），不過相對的，直接抽取骨髓需全身麻醉，侵入性高且需住院觀察，恢復較慢，風險較大。其餘像是透過採集臍帶血或是周邊血得到的幹細胞，前者礙於臍帶血量的限制，雖然臍帶血也同時含有造血幹細胞與間質幹細胞，但因血量少，所以細胞數量也少。
周邊血幹細胞目前取得方式是先施打G-CSF白血球生長素驅動幹細胞從骨髓移動出來並釋放到周邊血液中，使得周邊血液中幹細胞數量提升至百倍，再使用周邊血液幹細胞分離術，將幹細胞分離出來。此過程類似捐血，安全性高， 得到的細胞數量及種類多及品質佳，應用廣且副作用低，所以目前成體幹細胞的來源以採集周邊血為主。
除了成體幹細胞之外，VSEL™（Very Small Embryonic-like Stem Cells非常微小類胚胎幹細胞）近年來正受到全球研究人員的矚目。2006年，美國路易斯維爾大學James Graham Brown癌症中心幹細胞研究所主任Mariusz Ratajczak博士發現骨髓中存在著一類數量稀少的萬能幹細胞，其體積非常小，具有類似胚胎幹細胞 (ESC, Embryonic Stem Cells) 的分化能力，因此命名為VSEL™（Very Small Embryonic-like Stem Cells非常微小類胚胎幹細胞）。科學家發現，VSEL™從胚胎發育時期就一直以「休眠狀態」儲備在人體內，當身體組織有受傷的情況下，它就會遊移到周邊血中幫助修復受損組織，具有重建多種組織的能力。許多美國的臨床實驗也證明VSEL™可以修復心肌梗塞患者受損的心肌。科學家相信VSEL™能達到胚胎幹細胞相同的正面效益，卻不會落入胚胎幹細胞的倫理及道德困境。 VSEL™的相關技術與專利為Caladrius Biosciences全球獨家所擁有。
常見幹細胞的比較
目前市場上充斥著許多幹細胞的來源及訊息，不正確及不對稱的資訊存在極大的風險及應用上的限制。胚胎幹細胞有異體排斥及癌化的風險且道德爭議大；iPS誘導型幹細胞無法控制細胞分化的速度及數量易導致細胞變異；脂肪幹細胞則存在著極大的手術及術後併發風險以及效果有限的問題等。
| 種類 | 來源 | 取得方式 | 缺點及風險分析 |
| 胚胎幹細胞 | 胚胎內細胞團（異體） 異體 | 取受精卵中的內細胞團來培養 | - 獲取來源少 - 有細胞變異及致癌性等風險 - 道德爭議大 |
| iPS誘導型幹細胞 | 由遺傳基因導入皮膚成體細胞中製造而成（自體） | 由遺傳基因導入皮膚成體細胞中製造而成 | - 誘導成功困難度高 - 有細胞變異及致癌性等風險 |
| 牙髓幹細胞 | 乳牙、牙齦、牙周韌帶、智齒 （自體、異體） | 自然脫落（乳牙）或人工取得（牙齦、牙周韌帶、智齒） | - 單一細胞，其應用性較為侷限 - 細胞數量過低，需要使用時仍須經過擴增 |
| 骨髓幹細胞 | 脊椎中的骨髓 （自體、異體） | 以骨髓穿刺取得 | - 骨髓穿刺手術需全身麻醉，侵入性高風險較大 - 傷口易感染，需住院觀察，恢復時間較長 - 細胞數量及穿刺次數有限 |
| 脂肪間質幹細胞 | 脂肪 （自體、異體） | 透過抽脂手術後取得 | - 單一細胞，其應用性較為侷限 - 分化能力較差 - 細胞數量過低，需要使用時仍須經過擴增 - 傷口易感染 - 術後恢復時間較長 |
| 臍帶間質幹細胞 | 臍帶 （自體、異體） | 生產時取得 | - 單一細胞，其應用性較為侷限 - 屬年輕細胞，分化能力強 |
| 胎盤間質幹細胞 | 胎盤 （自體、異體） | 生產時取得 | - 單一細胞，其應用性較為侷限 - 屬年輕細胞，分化能力強 |
| 羊水間質幹細胞 | 羊水 （自體、異體） | 孕期16~20週羊膜穿刺時取得 | - 單一細胞，其應用性較為侷限 - 屬年輕細胞，分化能力強 |
| 自體周邊血骨髓幹細胞 | 周邊血 （自體） | 透過血液分離機取得，可多次收集 | - 包含多樣性的幹細胞 - 個體差異會直接影響幹細胞的數量，例如對G-CSF的反應、身體狀況等 |
